點膠控制系統支持cad圖形導入、教學和編程功能，并配有常用圖形庫，有著操作簡單且節省工時等特點，平滑運動軌跡處理，速度前瞻算法，均勻涂膠；具有豐富的指令集，可以滿足各種復雜的點膠過程，說明其功能的多樣化與全面性。 　　 自動點膠運動控制系統的基本功能
　　 1.控制機械臂末端執行器的移動位置(即控制末端執行器通過的點和移動路徑)
 　　2.控制機械臂的運動姿態(即控制兩個相鄰可移動構件的相對位置)  　　3.控制移動速度(即控制末端執行器的移動位置隨時間變化的規則)
 　　4.控制運動加速度(即控制運動過程中末端執行器的速度變化)
 　　5.控制機械臂中每個動力接頭的輸出扭矩:(即點膠運動控制系統施加到操作對象上的作用力)  　　6.點膠運動控制系統具有操作方便的人機交互功能，自動點膠機通過記憶和復制完成指定的任務。通過自動控制設定可以檢測和感受外部環境，自動點膠設備有測量、力和觸覺傳感器，用于測量和識別操作條件的變化。