避免影響點膠打膠因素

　　點膠機械臂的使用會有些零件上的問題和操作要注意的問題，這些都是影響點膠機器人操作不當的因素，最終影響了企業的產品質量問題，維護和保養機械臂也是一門技術，不能夠有絲毫的錯誤，特別是在電路板打膠等精密度要求較高的行業里，要做到精準控制參數以及調整點膠機械臂性質粘劑拉絲和滴膠等影響，這樣才不會影響點膠機器人壽命以及點膠打膠質量。

　　

　　機械臂運行問題

　　點膠機械臂一般只有幾種小問題存在，第一是z軸自動移位，第二是機械配件磨損，第三機械臂軌道，這些都存在著影響機械臂的問題，
　　第一種：點膠機器人經過長時間運作后，機械臂z軸就會自動移位，可能會造成拉絲問題出現，可以配置視覺定位系統粘劑拉絲出現，也可以手動調整z軸位置。
　　第二種：長時間沒有進行點膠機器人的機械臂維護才出現這樣的問題，因為每一個零件都是有摩擦系數，長時間摩擦就會損壞，需要更換新的點膠機械臂以及增加潤滑油，才能提升點膠機器人壽命。
　　第三種：會影響到整個點膠機械臂的運作和點膠機器人的運作，這是比較嚴重的一種情況，這樣就要重新調試機械臂的軌道，停止進行高精度電路板打膠等重要工作，對點膠機械臂和導軌進行掃描和安裝。