在前面我們簡要介紹了市場上一些常見點膠設備的功能差異。  事實上點膠設備的功能差異很大程度上是由點膠設備設計的差異決定的，下面討論點膠機、灌膠機和其它包裝設備的設計差異。   　　在很長一段時間里點膠和填充機器的規劃相對復雜，在機器人的規劃過程中考慮到膠水輸出的準度和包裝軌跡要求的可變性，市場上常見的點膠設備的機械部分往往采用一種可以自由三個方向驅動的機械通道，科學的規劃使點膠設備設計得趨向于能夠在任意方向和任意空間完成任意點膠包裝。 　　不同于灌膠機和點膠機設備，發光二極管導光板專用點膠設備的規劃是總體配置規劃、光學規劃、數據匹配規劃、參數化規劃和散熱系統規劃的歸納規劃，根據不同的包裝產品和數據，他們的規劃方案也不同，丙烯酸材料通常用于包裝，丙烯酸導光板的規劃現在相對復雜。封裝要求將集中于發光二極管照明燈的衰減壽命、光學匹配、數據匹配和參數編程，因此這類點設備設計有所不同。   　　對于一些貼片封裝設備規劃重點主要集中在其支撐結構、尺寸、數據選擇等方面，由于發展程度的制約其規劃仍有許多不足，需要進一步設計改進。