選用涂膠機器人時首先要知道涂膠的涂膠特性，是否需要加熱，是否需要流量控制和粘度調節以及確定待涂覆工件的特性，確定需要多少運動機構，以及運動過程如何更合適，同時可以確定工作寬度和有效運動范圍，如果膠粘應用于各種工件，應考慮大工件所需的空間，此外還應注意夾具和運動機構的配合，以及是否需要電子信號的涂膠機器人等。   　　應考慮哪些特殊的工作屬性，如是否需要兩個或更多的膠槍，工作后是否需要更換膠槍，以及整個膠槍及其附屬結構的重量，以便選用涂膠機器人結構能夠完全勾勒并正確選擇。 　　對于電氣控制有必要確定運動的速度屬性，因為快速涂膠并不總是好的，還可以根據膠體的濃度和流速來控制速度，這可以在適當的電氣設備配置上完成，復雜的是控制系統的使用，因為一個組織需要大量的電信號，例如安全信號、工件到達信號、涂膠開始信號、緊急停止模式和涂膠任務完成模式都需要大量的輸入輸出才能完成，通用系統則沒有這么多信號接口，我們可以在外部連接可編程控制器，選用涂膠機器人一步到位從而節省成本，降低故障時的檢測復雜性。當然這需要更多的編程工作。